佛山市托肯印象機械實業(yè)有限公司
手機號碼:13928286213
電話:0757-29212632 / 29212631
傳真:0757-23276178 / 23276177
郵箱:labelfs@163.com
網址:m.solice.net
地址:廣東省佛山市順德區(qū)容桂街道華口社區(qū)眉滘南路7號川澤智城B棟六層之二
1、直角坐標碼垛機
直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2、全關節(jié)架構碼垛機
全關節(jié)架構碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節(jié),適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩(wěn)可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。
3、平行四邊形架構碼垛機
平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構為原型機。
4、直線水平多關節(jié)碼垛機
直線水平多關節(jié)碼垛機擁有與全關節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高效率,又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系,更有直角碼垛機架構一樣的低成本。